ลวดกล้ามเนื้อไนตินอล

ลวดไนตินอล (เรียกอีกอย่างว่าลวดตัวกระตุ้นที่จำรูปร่างได้) ช่วยเพิ่มศักยภาพที่น่าสนใจมากมายให้กับหุ่นยนต์ ลวดตัวกระตุ้นไนตินอลสามารถดึงกลับได้ด้วยแรงที่มาก และมีประโยชน์ในหลายๆ การใช้งานที่อาจพิจารณาใช้มอเตอร์เซอร์โวหรือโซลินอยด์

ไนตินอลเป็นโลหะผสมไททาเนียม-นิกเกิลที่มีเอฟเฟกต์หน่วยความจำรูปร่าง เมื่อเย็นตัวลง มันสามารถโค้งงอหรือยืดได้ และเมื่อได้รับความร้อน โลหะผสมก็จะกลับคืนสู่รูปร่างเดิม ในการใช้งานหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ ความร้อนที่จำเป็นสำหรับการเปลี่ยนแปลงนี้จะเกิดจากตัวนำไฟฟ้าผ่านสายไฟ ระหว่างการเปลี่ยนผ่าน สายไฟของตัวกระตุ้นจะหดตัวประมาณ 3-7% ของความยาว การหดตัวอาจดูเล็กน้อย แต่มาพร้อมกับแรงที่สามารถใช้ได้อย่างง่ายดายผ่านคันโยกและข้อต่อเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ใหญ่ขึ้น ไนตินอลจะกลับคืนสู่รูปร่างเดิมด้วยแรงดึงประมาณ 25,000 ปอนด์ต่อตารางนิ้ว สายไฟของตัวกระตุ้นซึ่งมีความหนาเพียง 1/100- นิ้ว สามารถยกน้ำหนักได้ 2 ปอนด์

ประสิทธิภาพของลวดตัวกระตุ้นนั้นขึ้นอยู่กับการผลิตไนตินอลและการเตรียมลวดเป็นอย่างมาก ไนตินอลสามารถเปลี่ยนรูปได้ในช่วงอุณหภูมิที่กว้าง เมื่อตั้งใจจะใช้เป็นตัวกระตุ้น ไนตินอลมักจะถูกกำหนดสูตรให้เปลี่ยนรูปได้ที่อุณหภูมิที่กระแสไฟฟ้าสามารถทำได้ ไนตินอลของเรามีสูตรสำหรับอุณหภูมิต่ำและสูงเพื่อรองรับการใช้งานที่แตกต่างกัน ความหนา (หรือเกจ) ของลวดตัวกระตุ้นจะกำหนดแรงสูงสุดที่สามารถออกแรงได้
ความหนา/เส้นผ่านศูนย์กลางยังกำหนดความต้านทานกระแสไฟฟ้าของสายไฟ กระแสไฟฟ้าที่มีอยู่ซึ่งจำเป็นต่อการเปลี่ยนผ่าน และเวลาที่จำเป็นสำหรับการให้ความร้อนและความเย็นของสายไฟ ตัวกระตุ้นที่ผลิตโดยใช้สายไฟขนาด 0.006- นิ้วและต่ำกว่านั้นสามารถควบคุมได้ง่ายด้วยเทคโนโลยีไมโครคอนโทรลเลอร์พื้นฐานและขับเคลื่อนด้วยทรานซิสเตอร์แบบอาร์เรย์ที่เรียบง่าย หากต้องการแรงดึงที่มากขึ้นด้วยสายไฟที่บางกว่า สามารถใช้ตัวกระตุ้นเพิ่มเติมได้